משחקי פארקור הומצאו בצרפת על ידי הקבוצה המעולה יאמאסאקי שבעצם פיתחה והרכיבה את מה שנקרא כיום משחק פארוק. המשחק הוא פשוט אך לא קל – יש לעבור שורה של מכשולים ומחסומים בעזרת פעלולים, קפיצות, זינוקים, תליות וגלגולים. בתחילת הספורט הוא היה נעשה בעיקר בשטחים עירוניים כמו גגות, מרפסות ומדרגות אך כיום ניתן לבצע אותו כמעט בכל מקום תוך שימוש בכל מחסום או מכשול אפשרי. כדאי מאוד להתחיל במישחקי פארקור פשוטים עם מכשולים נמוכים וקלים ולאט לאט להתפתח משם לדברים מורכבים יותר . חשוב מאוד חברים לשמור על כללי הבטיחות( מתיחות לפני כל אימון, נעליים עם בולמי זעזועים ואחיזה טובה, למידה של הקפיצות והגלגולים מראש) ולזכור שמדובר בספורט מסוכן ושאפר להיפצע בו ולכן תהיו זהירים
