טיפולי שיאצו נבנים באופן אישי על פי האבחנה של כול מטופל ומטופל. שלא כמו בשיטות טיפול אחרות, אין טיפולי שיאצו זהים אחד למשנהו ואין טיפול שיאצו אחד שמתאים לכולם, הטיפול מותאם אישית לצרכים של המטופל.טיפולי שיאצו מבוצעים כאשר המטופל בלבוש מלא, אין כול צורך להסיר את הבגדים. ישנם מספר תנוחות בהן יכולים להתבצע טיפולי שיאצו: שכיבה על הגב, שכיבה על הבטן או שכיבה על הצד. ישיבה על כיסא מיוחד או על מזרון בישיבה או מזרחית או כול ישיבה אחרת שנוחה למטופל. בכול מקרה מי שרוצה או צריך לעבור טיפולי שיאצו צריך להיות מוכן לענות על שאלות ולהיפתח בפני המטפל כדי להגיע לאבחנה הנכונה וכדי שהטיפול יהיה הכי נכון והכי אפקטיבי עבורו. אין גם שני מטפלים שיתנו את אותו טיפול שיאצו לאותו מטופל. כל אחד מטפל לפי האסכולה שאליה הוא שייך, לפי הקשר שיצר עם המטופל ובעיקר לפי מה שהוא מרגיש שנכון. טיפולי שיאצו מתאימים לכל מי שהוא בריא, ללא כול מחלות כרוניות, בכול גיל מתינוקות בני מספר חודשים ועד מבוגרים וקשישים. הטיפול לא חייב להיות לגמרי טיפולי, זאת אומרת שלא צריך להיות חולים כדי לקבל טיפול. אפשר לקבל טיפולי שיאצו גם סתם בשביל התחזוקה השוטפת של הגוף
וגם סתם בשביל הכיף. למי שכן יש בעיה ספציפית, בדרך כלל צריך סידרה של טיפולים ממוקדי בעיה אך יתכן מצב שבו גם טיפול אחד בלבד יביא לשינוי המיוחל. טיפולי שיאצו טובים יכולים להביא להפגת מתחים, לשחרר שרירים תפוסים. בטיפול טוב המטופל יחוש בעננים ויגיע למצב שבו הוא על סף הירדמות. למטפל אסור לגעת בחזה של האישה או באברי מין בכלל אבל כן מקובל לטפל בחלק העליון של הישבן.